국립부경대학교 | Robotics and Autonomous System Lab

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주요정책-번호,제목,등록일,조회수로 구성된 표
번호 제목 파일 작성자 작성일 조회수
NOTICE 제조산업 현장 자율 작업을 위한 모바일 휴머노이드 앨리스 M1실증사업 (25.09.1-25.12.31) 관리자 2025-11-06 56
NOTICE 제조산업 공정작업용 로봇 엔드이펙터 실증 기반 구축 (24.08.01-28.12.31) 관리자 2024-11-05 192
NOTICE 수소충전소용 100kg/hr급 이오닉 피스톤 압축기 개발 (24.04.01-27.12.31) 관리자 2024-04-28 234
NOTICE 통신/GPS 음영 환경에서의 자율임무 수행용 초소형 지능형 드론 개발(23.11.01-28.10.31) 관리자 2024-04-28 420
NOTICE 지능형 함 승조원 추락 자동감시 및 익수자 구조시스템 개발 (22.11-25.10) 관리자 2023-08-23 400
19 제조산업 현장 자율 작업을 위한 모바일 휴머노이드 앨리스 M1실증사업 (25.09.1-25.12.31) 관리자 2025-11-06 56
18 고중량물 이송 자율이동체 시험평가센터 기반구축사업 (24.08.01-28.12.31) (종료) 관리자 2024-11-23 413
17 선박의 고장진단을 위한 데이터 선별 예지보전 알고리즘 개발 (23.11.01-24.08.31) (종료) 관리자 2024-11-05 168
16 제조산업 공정작업용 로봇 엔드이펙터 실증 기반 구축 (24.08.01-28.12.31) 관리자 2024-11-05 192
15 수소충전소용 100kg/hr급 이오닉 피스톤 압축기 개발 (24.04.01-27.12.31) 관리자 2024-04-28 234
14 통신/GPS 음영 환경에서의 자율임무 수행용 초소형 지능형 드론 개발(23.11.01-28.10.31) 관리자 2024-04-28 420
13 조수기의 고장진단을 위한 예지보전 알고리즘 개발 (22.06-23.05) (종료) 관리자 2023-08-23 239
12 자율주행 AI컴퓨팅모듈 검증을 위한 LiDAR 센서를 이용한 신호처리 SW 개발 (21.09-21.11) (종료) 관리자 2023-08-23 304
11 홀센서 내장형 SoC 기반 14비트 다기능 절대각 마그네틱 엔코더 기술 개발 (19.10-21.05) (종료) 관리자 2023-08-23 307
10 인간과 로봇이 안전하게 공존할 수 있는 Humatronics 기반의 로봇운용 기술 개발 (19.06-22.05) (종료) 관리자 2023-08-23 251
9 확장작업공간 구현을 위한 부가 직선축을 가진 보급형 고속 병렬로봇 시스템 개발 (19.04-21.12) (종료) 관리자 2023-08-23 252
8 지능형 신발공장을 위한 갑피 제조 시스템 개발 (18.04-22.12) (종료) 관리자 2023-08-23 253
7 기계학습을 이용한 스마트 팩토리에서의 고장 예지 알고리즘 개발 (17.03-20.02) (종료) 관리자 2023-08-23 266
6 신발갑피 열용융 접착재봉(Fuse Sewing) 공정용 로봇시스템 개발 (16.05-19.07) (종료) 관리자 2023-08-23 252
5 다중대차 견인형 자율주행 물류로봇 기술 개발 (23.04-26.12) (종료) 관리자 2023-08-23 410
4 지능형 함 승조원 추락 자동감시 및 익수자 구조시스템 개발 (22.11-25.10) 관리자 2023-08-23 400
3 해양장비 적용을 위한 1KWh급 이상의 해수이차전지 모듈 개발과 실증 (21.05-23.12) (종료) 관리자 2023-08-23 340
2 로봇 활용 양식장 관리 BM을 위한 수중 클리닝모듈 탈부착형 로봇 개발 (21.04-23.12) (종료) 관리자 2023-08-23 422
1 프로젝트기반 로봇융합 스마트제조 인력양성사업 (20.05-25.02) (종료) 관리자 2023-08-23 274