국립부경대학교 | Robotics and Autonomous System Lab

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첨단제조융합인재육성지원(휴머노이드 강화학습 및 AI품질검사) (26.06.01-31.02.28)
작성일 2026-09-17 조회수 16
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과 제 명 : 첨단제조융합인재육성지원(휴머노이드 강화학습 및 AI품질검사)

지원사업 : 첨단제조융합인재육성지원사업

지원기관 : 산업통상부/한국산업기술진흥원

연구기간 : 2026.06.01-2031.02.28

참여기관 : 한국AI로봇산업협회, 서울대, 한국과학기술원, 한양대 에리카, 경북대, 부산대, 부경대

총사업비 : 8,361백만원(정부출연금 8,900백만원, 민간현물 461백만원)



연구개발목표


그림입니다.  원본 그림의 이름: 성공역량(박사후).jpg  원본 그림의 크기: 가로 2995pixel, 세로 2361pixel


부경대 연구개발 내용


ㅇ 화승알앤에이 연계

     - 시뮬레이션 환경에서의 로봇 동작 학습 및 실환경 전이(Sim2Real) 연구 수행

     - 제조 AX 기술을 위한 자동화 공정 지능화 시뮬레이션 환경 개발

     - 기업 수요인 로봇 자율 재학습 및 공정 적응 기술 개발


     그림입니다.  원본 그림의 이름: image1.png  원본 그림의 크기: 가로 1053pixel, 세로 547pixel



ㅇ 오토닉스 연계

     - 데이터 기반 지능형 품질관리 및 예지보전(PHM) 고도화 기술개발 연구 수행

     - 기업의 생산라인 전수검사 및 설비 이상탐지 수요에 부합하는 Signal·Vision 융합 PHM 시스템 개발 연구 개발 수행

     - 기업 수요를 반영한 현장 적용형 기술 개발

       

     그림입니다.  원본 그림의 이름: image1.png  원본 그림의 크기: 가로 1721pixel, 세로 1094pixel


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