국립부경대학교 | Robotics and Autonomous System Lab

Members




 

Name : 이경창 (Kyung-Chang Lee) 

Title : Professor

Tel : +82-51-629-6332
Fax: +82-51-629-6333 

e-mail: gclee@pknu.ac.kr    

  

Research Area (the current) 

Embedded System for Robot, Automotive and Industry

RL(reinforcement learning), IL(imitation learning), and VLA(vision language action) of Humanoid and Collaborative Robot

Anomaly Detection,Prognostics and Health Management (PHM)

Machine Vision and Machine Learning 

SLAM, Localization, and Autonomous Driving


Research Area (the past)  

Cyber-Physical System for Robot and Automotive
Networking for Robot, Automotive, and Industry (EtherCAT, CAN, FlexRay, etc.)
IoT Device for Smart Factory, Smart Health, and Smart Home
Tactile Sensor and Its Application for Robot

 

Education   

Ph.D., Pusan National University, Control and Automation Engineering, 1998.03 - 2003.02
M.S., Pusan National University, Mechanical Engineering, 1996.03 - 1998.02
B.S., Pusan National University, Mechanical Engineering, 1989.03 - 1996.02

Career
2005.03 - 현      재, 부경대학교 교수

2020.05 - 현      재, 부경대학교 스마트제조로봇융합연구소 소장 

2020.06 - 현      재, 쓰리에이시스템(주) 대표이사

2020.09 - 2027.08, 부경대학교 4단계 BK21 스마트로봇융합응용교육연구단 단장

2021.05 - 2027.02, 부경대학교 지능형로봇 혁신융합대학사업단 단장 

2016.09 - 2018.08, 부경대학교 교무부처장, 대학원 부원장

 

2023.11 - 현      재, 한국연구재단 전문위원(RB, 자동화계측분야)

 

2026.01 - 2026.12, 한국기계가공학회 회장

2025.01 - 2025.12, 한국기계가공학회 수석부회장 

2019.01 - 2024.12, 한국기계가공학회 부회장 

2015.01 - 2018.12, 한국기계가공학회 이사


2026.01 - 현      재, 한국정밀공학회 Fellow

2024.01 - 2025.12, 한국정밀공학회 감사

2020.01 - 2023.12, 한국정밀공학회 이사


2026.01 - 현      재, 제어로봇시스템학회 이사

2017.01 - 현      재, 제어로봇시스템학회 평의원

2021.01 - 2024.12, 제어로봇시스템학회 부울경지부 지부장 

2020.01 - 2024.12, 제어로봇시스템학회 이사

2008.01 - 2008.12, 제어로봇시스템학회 이사


2020.01 - 2021.12, 한국생산제조학회 로봇및자동화부문 위원장 

2016.01 - 2017.12, 한국생산제조학회 로봇및자동화부문 위원장 

 

2003.03 - 2005.02, 울산대학교 NARC(Network-based Automation Research Center) 전임연구원
1998.12 - 2003.02, 부산대학교 METRIC(Mechanical Engineering & Technology Information Center) 전임연구원

Professional Societies
Institute of Electrical and Electronics Engineers   
Institute of Control, Robotics, and Systems
Korean Society of Precision Engineering
Korean Society of Manufacturing Process Engineers

Awards
권욱현 젊은 연구자 논문상 (제어로봇시스템학회) (2008. 10)
젊은연구자상 (부경대학교) (2010.12)  
과학기술우수논문상 (한국과학기술단체총연합회) (2016.7) 
부산광역시장 표창장 (2022.3)

교육부장관 표창장 (2025.12)