RESEARCH
RESEARCH
On - going
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No |
Project Topics |
Start |
End |
Role |
Sponsor |
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1. |
보행 및 유영이 가능한 수중보행로봇 플랫폼 설계 핵심기술 개발 |
2023. 10. |
2027. 10. |
연구책임자 |
선박해양플랜트연구소 |
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2. |
궤도차량의 실시간 모델 개발 |
2024. 10. |
2026. 04. |
연구책임자 |
한화에어로스페이스 |
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3. |
제조산업 공정작업용 로봇 앤드이펙터 실증 기반 구축 |
2025. 01. |
2030. 01. |
연구책임자 |
한국로봇융합연구원 |
Completed
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No |
Project Topics |
Start |
End |
Role |
Sponsor |
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1. |
양식장 수질 측정을 위한 채수용 드론의 개발 |
2024. 06. |
2025. 01 |
연구책임자 |
LINC 3.0 산학공동과제 |
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2. |
수중로봇 가상물리모델 및 실시간 트랙모델 개발 |
2024. 01. |
2024. 11 |
연구책임자 |
선박해양플랜트연구소 |
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3. |
Swing Planetary Mixer의 동역학 해석 |
2023. 07. |
2023. 12 |
연구책임자 |
한테크 |
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4. |
동역학 시뮬레이션 솔버 프로그램 개발 |
2023. 08. |
2023. 11 |
연구책임자 |
한국기계연구원 |
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5. |
수중로봇 실험모델 트랙의 수직/추진력 실험 분석 |
2023. 08. |
2023. 12 |
연구책임자 |
선박해양플랜트연구소 |
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6. |
자율주행을 위한 동역학 기반 주행성 분석 기술 |
2022. 08. |
2024. 02 |
연구책임자 |
국방과학연구소 |
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7. |
다물체동역학과 이산요소법을 연성한 비포장노면용 타이어 모델 개발 |
2021. 06. |
2024. 02 |
연구책임자 |
한국연구재단 |
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8. |
탑로더 구동부 Gap예측기술개발 |
2020. 06. |
2021. 05. |
연구책임자 |
LG전자 |
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9. |
이산요소법 기반 험지주행 휠의 동적 거동해석 기법 연구 |
2020. 04. |
2020. 12. |
연구책임자 |
국방과학연구소 |
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10. |
72.5kV 20kA GIS(가스절연개폐기)용 전동스프링 방식 GCB조작기 국산화 개발 |
2019. 06 |
2020. 06. |
연구책임자 |
중소벤처기업부 |
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11. |
다중노면 주행 중 휠-노면간 접촉현상 연구(2) |
2019. 04. |
2019. 12. |
연구책임자 |
국방과학연구소 |
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12. |
입자동역학을 이용한 비포장노면에서의 전차량 시뮬레이션 기술 개발 |
2018. 06. |
2021. 05. |
연구책임자 |
한국연구재단 |
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13. |
다중노면 주행 중 휠-노면 간 접촉 현상연구 |
2018. 05. |
2018. 12. |
연구책임자 |
국방과학연구소 |
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15. |
부유식 파력발전 시스템의 성능 개선을 위한 유체-다물체 연성해석 기술 개발 |
2016. 11. |
2018. 12 |
연구책임자 |
해양수산부 |
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16. |
파력발전시스템의 동역학 시뮬레이션 및 효율 예측 |
2015. 09. |
2016. 08 |
연구책임자 |
중소벤처기업부 |
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17. |
한국형 피쉬펌프와 연계된 양륙자동화시스템 국산화 |
2015. 06. |
2019. 10. |
연구책임자 |
해양수산부 |
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18. |
보행장애 재활치료용 안전레일의 사용자 적합형 턴롤러 시스템 개발 |
2015. 10. |
2015. 12. |
연구책임자 |
부산시 |
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19. |
전기식 지능형 로드헤더 국산화 개발 |
2014. 08. |
2015. 07. |
연구책임자 |
산업통상자원부 |
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20. |
스프링 최적화를 통한 스프링 조작기 효율 개선 |
2014. 09. |
2015. 07. |
연구책임자 |
효성중공업 |
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21. |
첨단 입자 동역학 기반 600HP용 저층 트롤 전개판 개발 |
2014. 08. |
2015. 07. |
연구책임자 |
중소기업청 |
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22. |
스프링 조작기 효율평가를 위한 코일 스프링 손실평가 방법개발 |
2012. 12. |
2013. 11. |
연구책임자 |
효성중공업 |
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23. |
CPU/GPU 기반 다물체동역학과 입자완화 유체동역학의 연성 해석기술 연구 |
2011. 05. |
2014. 05 |
연구책임자 |
한국연구재단 |
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24. |
MRPS의 동역학 모델링 및 동적 성능평가 |
2008. 09. |
2010. 09. |
연구책임자 |
산업통상자원부 |
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25. |
회로차단기용 스프링조작기의 기구동역학해석을 위한 스프링 모델링 기법 연구 |
2006. 07. |
2007. 06 |
연구책임자 |
한국연구재단 |