지능형로봇융합전공
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지능형로봇융합전공 교육과정
1. 지능형로봇융합전공 운영학과 :
전기공학부 제어계측공학전공, 기계공학부 기계공학전공 및 기계설계공학전공,
에너지수송시스템공학부 기계시스템공학전공, 전자정보통신공학부 정보통신공학전공
2. 제1전공 :
“운영학과”에 재학 중인 학생
3. 제2전공(부전공/복수전공) :
전 재학생
4. 지능형로봇융합전공 교육과정
지능형로봇융합전공을 제1전공 및 제2전공(부,복수 등)을 이수하고자 하는 학생은 반드시 아래의 이수 조건을 만족하여야 함
가. 지능형로봇융합전공 교육과정 편성
- 지능형로봇융합전공은 마이크로전공 및 고급모듈 교육과정으로 편성되어 있음
■ 마이크로전공 5개 : 초급마이크로전공(지능형로봇) 1개,
중급 마이크로전공 4개(로봇기구, 로봇전장, 로봇제어, 로봇지능)로 편성되어 있음
■ 고급모듈 5개 : HW시스템및실습, 센서액츄에이터, 머니퓰레이션, 로봇통신, AI시스템및보안로 편성되어 있음
나. 지능형로봇융합전공 마이크로전공 및 고급모듈 이수 조건
① 초급 마이크로전공 이수 기준은 다음과 같다.
- 초급 마이크로전공(지능형로봇)에 편성된 교과목 9학점 이상 이수하여야 한다.
◎ 지능형로봇 전공 교과목: 창의설계[기계시스템입문설계], 프로그래밍및실습, 정역학[정역학 및 연습], 전자기학
※ [ ] 동일 교과목명임
② 중급 마이크로전공 이수 기준은 다음과 같다.
- 중급 마이크로전공은 로봇기구, 로봇전장, 로봇제어, 로봇지능 중 하나에서 9학점 이상 이수하여야 한다.
단, 중급마이크로전공 내 학점이 모자란 경우 중급공통 교과목(머신러닝의 이해, 로봇역학의 이해)으로 9학점을 채울 수 있음
(이때, 하나의 중급공통 교과목을 중복하여 사용 불가)
◎ 로봇기구 전공 교과목 : 재료역학[재료역학및연습], 동역학[동역학및연습], 기계설계[기계설계및연습][기계설계Ⅰ],
기계응용설계[기구시뮬레이션]
◎ 로봇전장 전공 교과목 : 회로이론, 디지털논리회로[디지털논리회로설계], 전자회로, 신호및시스템, 마이크로프로세서실습
◎ 로봇제어 전공 교과목 : 제어공학[자동제어]. 제어공학응용[자율주행시스템및실험], 센서및시스템[센서공학및계측실험]
◎ 로봇지능 전공 교과목 : 자료구조, AI프로그래밍, AI응용시스템, 인공지능
◎ 중 급 공 통 교 과 목 : 머신러닝의 이해, 로봇역학의 이해
※ [ ] 동일 교과목명임
◑ 예시 ◐
▷ 로봇전장 마이크로전공 (편성된 5과목 중 3학점 3과목=9학점, 3학점 2과목+공통 = 9학점 이상 이수)
》 3과목 회로이론, 디지털논리회로, 신호및시스템 3과목 9학점 - 로봇전장 마이크로전공 이수
》 2과목+공통 회로이론, 디지털논리회로, 머신러닝의이해(공통) 3과목 9학점 - 로봇전장 마이크로전공 이수
》 3과목 전자회로, 신호및시스템, 마이크로프로세서실습 3과목 9학점 - 로봇전장 마이크로전공 이수
- 고급모듈은 HW시스템및신뢰성, 센서액츄에이터, 머니퓰레이션, 로봇통신, AI시스템및보안 중 하나에서 12학점 이상 이수하여야
한다. 단, 모듈 내 학점이 모자란 경우 고급공통 교과목으로 12학점을 채울 수 있음(이때, 하나의 고급공통 교과목을 중복하여 사용 불가)
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☆ 마이크로전공 신청방법: 다전공 이수(취소) 신청기간 시 학사행정정보시스템을 통한 온라인 신청
(신청 방법) 온라인 다전공 희망 학부(과)/전공 선택하여 신청
* 포털(hppt://portal/pknu.ac.kr) 로그인 학사행정정보시스템
▷ 마이크로전공 [학사정보] -[다전공] - [마이크로전공관리] - [이수신청및조회]
지능형로봇융합전공 마이크로전공 : ① 지능형로봇 ②로봇기구 ③로봇전장 ④로봇제어 ⑤로봇지능
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다. 졸업요건
① 주전공(제1전공) :
지능형로봇융합전공을 주전공으로 이수하려는 자는 초급 마이크로전공(지능형로봇) 1개, 중급 마이크로전공 2개를 포함하여
전공 81학점 이상 이수하여야 한다.
② 부전공(제2전공) :
지능형로봇융합전공을 부전공으로 이수하려는 자는 지능형로봇융합전공 교육과정에 편성된 중급 마이크로전공 1개를 포함하여
전공 21학점 이상 이수하여야 한다.
③ 복수전공(제2전공) :
지능형로봇융합전공을 복수전공으로 이수하려는 자는 지능형로봇융합전공 교육과정에 편성된 중급 마이크로전공 2개를 포함하여
전공 36학점 이상 이수하여야 한다.
라. 지능형로봇융합전공 교육과정표