| 2026 제어로봇시스템학회 학술대회 - 4족보행 로봇 경진대회 참가 안내 | |||||||||
| 작성일 | 2026-04-23 | 조회수 | 11 | ||||||
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| 첨부파일 | 2026 제어로봇시스템학회 학술대회 4족보행 로봇 경진대회 참가계획서.hwp ICROS 2026 4족보행 로봇 경진대회 일정.pdf | ||||||||
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2026 제어로봇시스템학회 학술대회 - 4족보행 로봇 경진대회 참가 안내 가. 운영 목적 ？ 지능형로봇분야 컨소시엄 소속 7개 대학 학부생들의 학술적 지식 공유 및 교류의 장으로 제어·로봇·시스템학회 학술대회에서 주최하는 4족보행 로봇 경진대회에 공동으로 참가하고자 함 ？ 제어·로봇·시스템학회에 참여하여 다른 세션의 논문 및 세미나 참관을 통해 보다 넓은 견해와 지능형로봇분야의 역량을 강화하는 경험을 제공하고자 함 나. 대회개요 :
다. 경기 형식 ？ 자율 보행 부문 (Autonomous Quadruped Challenge) - 로봇이 주어진 환경에서 스스로 경로를 탐색하며 장애물을 회피하고 목표 지점에 도달 - 참가팀은 강화학습, SLAM, 경로 계획 및 실시간 제어 알고리즘을 활용하여 로봇을 최적화 ？ 원격 조종 부문 (Remote-Controlled Quadruped Challenge) - 참가자는 원격 조종 인터페이스를 활용하여 로봇의 데이터를 관측 제어하며 장애물을 극복하고 주어진 목표를 수행 - 데이터 기반의 제어로 조종자(최대 2명)는 로봇을 직접 볼 수 없으며, 모니터에 출력되는 데이터 만을 이용하여 로봇을 제어 ？ 주요 경기 요소 - 다양한 지형 극복: 미끄러운 바닥, 계단, 바위 지형, 경사로 등 - 주행 속도 및 안정성 평가: 빠르고 효율적인 보행 알고리즘 테스트 라. 지원내용 : ？ 지원일자 : 2026.07.01.(수) ~ 07.03.(금) / 3일간 ？ 지원대상 : 국립부경대학교 지능형로봇혁신융합대학사업단 참여전공 소속 학부생 ？ 교통비, 숙박비, 식비 등 운영에 필요한 경비 지원 ？ 모 집 팀 : 3팀 이내 마. 신청방법 : 사업단(담당자) 메일 제출 ☞ ye6045ye@pknu.ac.kr 바. 선발방법 : 참가계획서 서면평가 혹은 대면평가 사. 제출서류 : (사업계획서 신청단계) ？ ICROS 2026 4족보행 로봇 경진대회 참가계획서(양식1) 1부. (선발 이후) ？ ICROS 2026 4족보행 로봇 경진대회 참가신청서(추후 안내) 1부. ？ 개인정보 수집·이용 동의서(추후 안내) 1부.※ 개인정보 수집·이용 동의서는 팀원 전원 제출 아. 유의사항 ？ 신청서 제출 후, 교육과정심의위원회 심의 통과 후 지원 가능 ？ 재정사정에 따라 지원금액 및 지원범위가 조정될 수 있음 ？ 지능형로봇혁신융합대학사업을 제외한 타 부서 사업의 중복 지원 불가 자. 문 의 : 지능형로봇혁신융합대학사업단(☎ 051-629-7997) (국립부경대학교 용당캠퍼스 용당14관(구9공학관) 311호) 차. 비고사항 : 참가신청서 접수 결과 신청 팀이 많을 경우, 별도로 계획서를 제출받아 내부 심사를 통해 참가팀을 선발 예정
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