- LG 산전 사원 ( 1995.01 ~ 1997.02 )
- 국립부경대학교 기계설계공학과 교수 ( 2003.09 ~ 현재 )
- 선도산업인재양성센터 연구기획부장 ( 2009.07 ~ 2010.06 )
- 국립부경대학교 학생부처장, 취업지원센터장 (2012.08 ~ 2014.07 )
-
국립부경대학교 기계설계공학과 학과장 ( 2016.03 ~ 2018.02 )
- CK사업단 부단장 (2016.03 ~ 2018.02 )
- 한국공학교육인증원 정책기획위원회 위원 (2009.03 ~ 2010.12 )
- 한국자동차공학회 부울경지부 재무이사 ( 2006.01 ~ 2019.12 )
- 한국자동차공학회 부울경지부 부회장 ( 2020.01 ~ 현재 )
- 대한기계학회 동역학 및 제어부문 학술이사 ( 2009.01 ~ 2019.12 )
- 대한기계학회 동역학 및 제어부문 부회장 (2020.01 ~ 현재)
- 대한기계학회 국문논문집 C권 부편집인 ( 2020.01 ~ 현재 )
- 한국기계가공학회 부편집인 ( 2020.01 ~ 현재 )
-
국립부경대학교 공과대학 학장, 산업대학원장 ( 2020.09 ~ 2022.08)
- 한국기계가공학회 편집위원 ( 2020.01 ~ 2024.12)
- 한국자동차공학회 부산울산경남지회 지회장 (2023.01 ~ 2023.12)
- 대한기계학회 동역학 및 제어부문 이사, 부회장 (2009.01 ~ 2023.12)
- 대한기계학회 총무이사 (2015.01 ~ 2016.12)
- 대한기계학회 논문집 C권 부편집인 (2021.01 ~ 2025.12)
- 대한기계학회 논문집 C권 편집인 (2026.01 ~ 현재)
- JMST Dynamics 부편집인 (2023.01 ~ 현재)
- 대한기계학회 동역학제어로봇부문 회장 (2024.01 ~ 2024.12)
- 한국기계가공학회 제어자동화로봇 부문위원장 (2025.06 ~ 현재)
- 아시아다물체동역학학회(ACMD) International steering committee (2022.01 ~ 현재)
- 국제다물체동역학학회(IMSD) International steering committee (2024.01 ~ 현재)